42CrMo無縫鋼管浮動芯棒連軋管機（或全浮動芯棒連軋管機）
簡稱MM（Mandrel Mill）。42CrMo無縫鋼管軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的;軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道，在軋制中、薄壁管時芯棒的幾乎全長都在荒管內，見圖3；帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。其特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的鋼管； 但荒管的壁厚精度稍低、設有脫棒機其工藝流程較長、芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格（外徑小于177.8mm）的無縫鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的φ140 mm機組。
浮動芯棒連42CrMo無縫鋼管軋管機的工作特點是：由于在軋制時不控制芯棒速度，因此在整個軋制過程中，芯棒速度多次變化。例如，在一臺8機架的連軋管機上，當金屬進入第一機架時，芯棒在摩擦力的作用下，以接近第一機架的軋制速度運行；當金屬進入第二機架時，芯棒速度就要改變，以第一和第二機架軋制速度之間的某個速度運行；當進入第三機架時，則芯棒速度已變為第一、第二和第三機架軋制速度之間的某個速度；依此類推，直至進入第八機架，芯棒速度便經過了8次變化，已1～8機架間的某個速度運行，進入一個相對穩定的軋制階段。在此階段，前面機架的軋制速度比芯棒速度慢（稱為慢速機架），后面機架的軋制速度比芯棒速度快（稱為快速機架），如果中間某個機架的軋制速度恰好與芯棒運行速度相同則稱為同步機架。隨后當金屬逐漸從有關機架中軋出時，在芯棒速度變化為2～8機架間的某個速度；當金屬由第二機架軋出，則芯棒速度又變為第三至第八機架間的某個速度，以此類推，直至金屬從第八機架軋出為止。
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