40cr鋼管連軋管機的發展歷史悠久，早在19世紀末就曾嘗試在長芯棒上進行軋管，但種種原因，至1950年世界上僅有6臺連軋管機。1960年后，隨著科學技術的進步和生產的發展，特別是電子計算機技術的飛速發展和應用，使連軋管機在生產工藝和設備上日趨完善，得到了迅速的發展和推廣。在浮動芯棒連軋管機的基礎上，限動芯棒連軋管機于20世紀60年代中期進行了工藝試驗，獲得了可喜的成果。1978年世界上第一套限動芯棒40cr鋼管連軋管機（MPM）在意大利達爾明鋼管廠建成投產， 40cr鋼管連軋管工藝發展到了一個新的水準。20世紀90年代末又推出了三輥連軋管機（PQF）技術，使連軋管工藝裝備躍上了更高的臺階。